| 技術仕様 ●標準仕様 ○オプション仕様 -利用不可 |
基本
パラメータ |
型番. |
X5-RT25-1 |
X5-RT14-1C_**W¹ |
| 耐荷重 |
kg |
2500 |
1360 |
| 荷重中心距離 |
c(mm) |
600 |
600 |
| 重量(バッテリー含む) |
kg |
4100 |
4850 |
| フォーク(長さ×幅×高さ) |
16*e*s(mm) |
40*122*1150 |
40*122*1150 |
| フォーク外側間隔 |
b5(mm) |
524-711 |
524-711 |
| 前方到達距離 |
14(mm) |
750 |
750+1047 |
| 標準リフト高さ |
h2(mm) |
5334/6096(標準)/6553/6858/7620/8102/8382/8839/9296/9779/10160 |
| マストの高さを下げた状態 |
h1(mm) |
2463/2768(標準)/2920/3072/3377/3580/3835/3910/41391429214444 |
| 最大動作高さ |
h4(mm) |
6296/7058(標準)/7515/7820/8582/9 |
064/9344/9801/10258/10741/11122 |
| 最大揚程 |
h2(mm) |
6096 |
6096 |
| マストの高さを下げた状態 |
h1(mm) |
2768 |
2768 |
| ナビゲータートップの高さ |
h1(mm) |
2655-3030 |
2655-3030 |
| 全長(フォーク含む) |
11(mm) |
2512 |
2722 |
| ボディ幅 |
b1(mm) |
1312 |
1312 |
| 最低地上高 |
m2(mm) |
80 |
80 |
| 最小旋回半径 |
Wa(mm) |
1904 |
1904 |
| 車輪:駆動側/負荷側(X=駆動輪) |
|
1×12 |
1x/2 |
| 最低安全距離 |
a(mm) |
200 |
200 |
| 直角スタッキング通路(1200×1200、回転式、クリアランス200) |
面積(mm) |
2960 |
3160 |
| 直角スタッキング通路(1200×1200、R800アーク、クリアランス200) |
mm |
3103 |
3358 |
| 充電高さ |
mm |
500 |
500 |
モーション
パフォーマンス |
駆動方式 |
|
ハンドル |
ハンドル |
| 移動モード |
|
前進/後退、曲線旋回、スポット回転 |
| 走行速度(積載時/非積載時) |
MS |
1.8/2 |
1.8/2 |
| 最大登坂能力(積載時/非積載時) |
% |
5/10 |
5/10 |
| 位置決め精度 |
mm |
±10 |
±10 |
| 角度精度 |
° |
±1 |
±1 |
| 持ち上げ速度(積載時/非積載時) |
mm/s |
400/500 |
400/500 |
| 速度を下げる(積載時/非積載時) |
mm/s |
460/560 |
460/560 |
| 持ち上げ高さの精度 |
mm |
±5 |
±5 |
| 有線エンコーダー |
|
● |
● |
| シリンダーエンドバッファー |
|
● |
● |
| 電子式ソフトリフト/ローワー |
|
● |
● |
バッテリー
パフォーマンス |
定格電圧 |
V |
83.2 |
83.2 |
| バッテリー容量 |
ああ |
230(280) |
230(280) |
| バッテリー低温加熱 |
|
● |
● |
| 充電サイクル |
|
完全充電・放電回数:3000回以上 |
完全充電・放電回数:3000回以上 |
| 動作時間(定格条件下) |
h |
6-8 |
6-8 |
| 充電時間(15-90%) |
h |
1 |
1 |
| 充電モード |
|
側面充電 |
側面充電 |
安全性
保護 |
前面単一レーザー障害物検知 |
|
○ |
○ |
| フロントデュアルレーザー障害物検知 |
|
● |
● |
| 貨物配置検出 |
|
● |
● |
| ピックアップ用パレット識別 |
|
● |
● |
| 計量モジュール |
|
○ |
○ |
| 運転記録装置 |
|
● |
● |
| 安全バンパー検知 |
|
● |
● |
| パレットの位置決め検出 |
|
● |
● |
| フォーク先端光電検出 |
|
● |
● |
| トップ衝突防止 |
|
○ |
○ |
| 左/右緊急停止ボタン |
|
● |
● |
| 三色ライト&ブザー |
|
● |
● |
| その他 |
3DレーザーSLAMナビゲーション |
|
● |
● |
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション |
|
○ |
○ |
| 10インチディスプレイ |
|
● |
● |
| ハンドル操作 |
|
○ |
○ |
| 有線ハンドヘルドコントローラー |
|
○ |
○ |
| モバイルアプリ |
|
● |
● |
| RFIDリーダー |
|
○ |
○ |
| 動作音 |
dB |
≤75 |
≤75 |
| |
|
上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. |
| |
|
注1:V型は、単一位置の伸縮式フォークアタッチメントで構成されています。. |