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    3D 레이저 SLAM 기능을 갖춘 3톤급 고하중 팔레트 지게차 모바일 로봇

    3D 레이저 SLAM 기능을 갖춘 3톤급 고하중 팔레트 지게차 모바일 로봇

    고하중 팔레트 FMR 3톤 좁은 통로 고층 보관
    • 제품 소개
    • 제품 매개변수

    고하중 팔레트 운반용 FMR은 좁은 통로와 높은 곳에 적재해야 하는 작업 환경에 맞춰 설계된 자동 고양력 지게차입니다. 정밀한 위치 지정을 위한 하이브리드 내비게이션 시스템을 탑재했으며, 저전력 자동 충전 및 원활한 Wi-Fi 연결을 지원합니다.

    3톤의 하중 용량, 단일 바퀴 유연 구동 방식, 다중 안전 보호 장치를 갖춘 이 장비는 최대 10미터까지 들어 올릴 수 있으며 다양한 장비와 완벽하게 호환됩니다. 화면 기반의 대화형 인터페이스는 쉽고 효율적인 조작을 보장합니다.

    특징

    • 정확하고 스마트한 내비게이션정확한 위치 파악을 위한 하이브리드 내비게이션, 저전력 시 자동 충전, 끊김 없는 Wi-Fi 연결
    • 안정적이고 안전한 취급3톤 하중 용량, 넓은 안정대, 외바퀴 유연 구동 방식, 다층 안전 보호 장치
    • 고수준 저장 기능최대 10미터까지 들어 올릴 수 있어 고층 창고 및 좁은 통로 환경에 이상적입니다.
    • 사용자 친화적인 작동화면 기반의 대화형 인터페이스를 통해 간단하고 효율적인 제어가 가능합니다.
    • 시나리오 적응성3톤급 자재 적재 시스템과 완벽하게 호환됩니다.
    기술 사양 ● 표준 또는 선택 사양 - 사용 불가
    기초적인

    매개변수
    모델 번호. X5-PS30L
    적재 용량 kg 3000 
    하중 중심 거리 c(mm) 1050 
    무게(배터리 포함) kg 3950 
    포크 길이×너비×높이 16*e*s(mm) 2100*150*70
    포크 외부 간격 b5(mm) 1870 
    포크 내부 간격 b4(mm) 1570 
    포크 기울기 각도(아래/위) a/β(°) -
    최대 들어올림 높이 h2(mm) 5300 
    마스트 하강 높이 h1(mm) 2417 
    작동 중 최대 높이   6150 
    최대 차량 높이 h1(mm) 2824 
    전체 길이(포크 포함) 11(mm) 3340 
    신체 너비 b1(mm) 1980 
    최소 지상고 m2(mm) 50 
    최소 회전 반경 와(mm) 2200 
    바퀴 수, 앞/뒤 (X=구동 바퀴)   1x/2
    타이어 재질   폴리우레탄
    최소 안전 거리 (mm) 200 
    통로 폭(2100×2100,회전,mm)   3945 
    통로 폭(2100×2100,R1200,mm)   4110 
    충전 높이 mm 500 
    운동

    성능
    구동 방식   스티어링 휠
    이동 모드   전진/후진, 곡선 회전, 제자리 회전
    주행 속도 (적재 시/미적재 시) m/s 1.8/2
    최대 등판 능력 (적재 시/무적재 시) % 5/8
    위치 정확도 mm ±5
    각도 정확도 o
    들어올리는 속도(적재 시/미적재 시) 밀리미터/초 300/400
    하강 속도(적재 시/미적재 시) 밀리미터/초 조절 가능한 비율
    들어올리는 높이 정확도 mm ±5
    유선 인코더  
    실린더 끝단 완충기  
    전자식 소프트 리프트/로어  
    배터리
    성능
    정격 전압 V 96 
    배터리 용량 230(280)
    배터리 저온 가열  
    충전 주기   완전 충전 및 방전 3000회 이상
    작동 시간(정격 조건) h 6-8
    충전 시간(15-90%) h
    충전 모드   측면 충전
    안전
    보호
    전방 단일 레이저 장애물 감지   -
    전방 듀얼 레이저 장애물 감지  
    화물 배치 감지  
    팔레트 식별  
    계량 모듈  
    운전기록장치  
    안전 범퍼 감지  
    팔레트 위치 감지  
    포크 끝단 광전 감지  
    상단 충돌 방지  
    좌/우 비상 정지 버튼  
    3색 조명 및 부저  
    기타 2D 레이저 SLAM 내비게이션  
    3D 레이저 SLAM 내비게이션  
    비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션  
    10인치 디스플레이  
    스티어링 휠 조작   -
    유선 컨트롤러  
    모바일 앱  
    RFID 리더기  
    작업 소음 dB ≤75
    위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다.

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    자주 묻는 질문

    • FMR이란 무엇인가요?

      FMR은 지게차형 이동 로봇(Forklift Mobile Robot)의 약자로, 주로 창고 내 자동 자재 취급 및 보관에 사용되는 지게차형 이동 로봇의 일종입니다.
    • FMR은 어떤 취급 또는 보관 시나리오에 적합합니까?

      FMR은 주로 창고 내 일반적인 취급 및 보관 시나리오, 즉 평면 운송, 생산 라인 연결, 층간 운송 및 고층 보관에 적합합니다.
    • FMR은 얼마나 많은 무게를 지탱할 수 있으며, 얼마나 높이 들어 올릴 수 있습니까?

      XGEN의 과거 프로젝트 사례에서 실제로 구현된 최대 하중은 30톤이었고, 최대 양정 높이는 13.5미터였습니다.
    • ASRS는 기존 창고 방식에 비해 어떤 장점이 있나요?

      기존 창고와 비교했을 때 ASRS(자동 창고 시스템)는 다음과 같은 장점을 제공합니다. 높은 공간 활용도: ASRS는 다층 선반과 자동화 장비를 통해 수직 공간을 최대한 활용하여 보관 밀도를 크게 높이고 설치 공간을 줄입니다. 높은 자동화 수준: ASRS는 스태커 및 컨베이어 시스템과 같은 자동화 장비를 사용하여 수작업을 줄이고 운영 효율성과 정확성을 향상시킵니다. 정확한 재고 관리: WMS(창고 관리 시스템)를 통해 ASRS는 재고를 실시간으로 모니터링하여 재고 관리를 최적화하고 과잉 재고 및 재고 부족을 방지합니다. 높은 운영 효율성: 자동화 장비는 상품의 보관, 검색 및 취급을 신속하게 완료하여 처리 시간을 단축하고 전반적인 효율성을 향상시킵니다. 향상된 안전성: 자동화는 수작업을 줄여 사고 위험을 낮춥니다. 또한, 시스템에는 모니터링 및 경보 기능이 있어 창고 안전성을 더욱 강화합니다. 비용 절감: 초기 투자 비용은 높을 수 있지만, ASRS는 인건비 절감, 공간 활용도 향상 및 운영 효율성 증대를 통해 장기적으로 운영 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 뛰어난 확장성: ASRS는 모듈식 설계로 변화하는 요구 사항에 따라 쉽게 확장하거나 조정할 수 있습니다. 친환경 자동화 장비는 에너지 소비와 탄소 배출량을 줄여 친환경 기준에 부합합니다. 요약하자면, ASRS는 공간 활용, 자동화, 재고 관리, 운영 효율성, 안전성, 비용 절감, 확장성 및 환경 친화성 측면에서 기존 창고보다 우수하여 현대 물류 요구에 매우 적합합니다.
    • ASRS를 디지털 방식으로 관리할 수 있을까요?

      네, ASRS는 디지털 방식으로 관리할 수 있습니다. 디지털 관리는 ASRS의 핵심 장점 중 하나이며, 주로 다음과 같은 방법을 통해 구현됩니다. 1. 창고 관리 시스템(WMS): WMS는 ASRS 디지털 관리의 핵심으로, 실시간 재고 모니터링, 보관 최적화, 주문 관리, 데이터 처리를 통해 전반적인 운영 효율성을 향상시킵니다. 2. 자동화 장비 통합: ASRS의 자동화 장비(예: 스태커 및 컨베이어 시스템)는 WMS와 원활하게 연결되어 입고부터 출고까지 전 과정을 자동화하고 수작업을 최소화합니다. 3. 사물 인터넷(IoT) 기술: 센서와 RFID 기술을 통해 ASRS는 상품의 위치, 상태, 환경 조건을 실시간으로 모니터링하여 재고 데이터의 정확성과 최신성을 보장합니다. 4. 데이터 분석 및 최적화: 디지털 관리는 방대한 양의 운영 데이터를 수집하고 분석하여 재고를 최적화하고 수요를 예측하며 프로세스를 개선함으로써 창고 효율성을 높이고 비용을 절감합니다. 5. 클라우드 컴퓨팅 및 빅데이터 클라우드 컴퓨팅 및 빅데이터 기술은 강력한 데이터 저장, 처리 및 분석 기능을 제공하여 ASRS의 디지털 관리를 지원하고 원격 모니터링 및 관리를 가능하게 합니다. 6. 인공지능(AI) 및 머신러닝 AI 및 머신러닝 기술은 수요 예측, 경로 최적화 및 재고 관리에 적용되어 창고의 지능화를 더욱 강화할 수 있습니다. 7. 시각화 및 실시간 모니터링 디지털 관리는 시각적 인터페이스와 실시간 모니터링 기능을 제공하여 관리자가 언제든지 창고 상태를 추적하고 문제를 신속하게 해결할 수 있도록 합니다.
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