당사의 다방향 협소 통로용 FMR은 고밀도 창고 환경에 맞춰 설계되었으며, 360° 회전 및 이동이 가능한 전방향 섀시를 특징으로 합니다. 적응형 팔레트 인식 기술과 결합하여 랙 도킹 및 적재와 같은 복잡한 환경에서도 탁월한 성능을 발휘하며, 크고 긴 자재를 유연하게 처리합니다. 초박형의 견고한 본체와 다차원 장애물 회피 레이더는 1.7미터 폭의 좁은 통로에서도 안전하고 효율적인 작업을 보장합니다.
특징
| 기술 사양 ● 표준 또는 선택 사양 - 사용 불가 | |||
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기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X1-MN10 | |
| 적재 용량 | kg | 1000 | |
| 부하 중심 | c(mm) | 600 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 570 | |
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) | 1154*206*65 | |
| 포크 아웃 스프레드 | b5(mm) | 690 | |
| 포크로 안쪽을 펼쳐서 드세요 | b4(mm) | 278 | |
| 최대 리프트 높이 | h2(mm) | 2095 | |
| 마스트 하강 높이 | h1(mm) | 1505 | |
| 최대 전체 높이(내비게이터 상단) | h1(mm) | 1895 | |
| 전체 길이 (포크 포함) | 1(mm) | 1512 | |
| 신체 너비 | b1(mm) | 953 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 15 | |
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | 1 | |
| 휠 수량, 앞/뒤 (X=구동 휠) | 1X+2/2X+2 | ||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 200 | |
| 이론상 최소 통로 너비(1200×1000, 포크 방향, 200mm 간격) | 1758 | ||
| 충전 높이 | mm | 180 | |
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운동 성능 |
구동 방식 | 핸들+지지대 | |
| 모션 모드 | 전방향 | ||
| 정격 속도(최대 부하/무부하) | m/s | 1.0/1.2 | |
| 최대 등급(최대 부하/무부하) | % | 3/5 | |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | |
| 각도 정확도 | o | ±1 | |
| 리프트 속도 (만재/무부하) | 밀리미터/초 | 110/150 | |
| 저속 (최대 부하/무부하) | 밀리미터/초 | 50/40 | |
| 리프트 높이 정확도 | mm | ±5 | |
| 유선 인코더 | ● | ||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | - | ||
| 배터리 성능 |
정격 전압 | V | 48 |
| 배터리 용량 | 아 | 50 | |
| 충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | ||
| 평점 상영 시간 | h | 4-6 | |
| 충전 시간(30-90%) | h | 1 | |
| 충전 방식 | 측면 충전 | ||
| 안전 보호 |
전면 듀얼 LiDAR 장애물 감지 | ● | |
| 블랙박스 | ○ | ||
| 범퍼 가장자리 감지 | ● | ||
| 팔레트 위치 감지 | ● | ||
| 포크 끝 광전 감지기 | ● | ||
| 상단 충돌 방지 | ○ | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ||
| 삼색 및 가청 알람 | ○ | ||
| 기타 | LiDARSLAM 내비게이션 | ○ | |
| 3DLiDAR SLAM 내비게이션 | ● | ||
| 레이저 반사경 | ○ | ||
| 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 | ○ | ||
| 10인치 디스플레이 | ● | ||
| 유선 컨트롤러 | ○ | ||
| 모바일 앱 | ● | ||
| 작업 소음 | dB | ≤60 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | |||
FMR이란 무엇인가요?
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