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    3T Schwerlast-Palettenstapler-Mobilroboter mit 3D-Laser-SLAM

    3T Schwerlast-Palettenstapler-Mobilroboter mit 3D-Laser-SLAM

    Schwerlastpalette FMR 3t Schmalgang-Hochregallager
    • Produkteinführung
    • Produktparameter

    Der Schwerlast-Palettenstapler FMR ist ein automatisierter Hochhubstapler, der speziell für Schmalgang- und Hochregallager entwickelt wurde. Er verfügt über eine Hybridnavigation für präzise Positionierung, automatisches Aufladen bei niedrigem Akkustand und nahtlose WLAN-Konnektivität.

    Mit einer Tragfähigkeit von 3 Tonnen, flexiblem Einzelradantrieb und mehrstufigem Sicherheitsschutz hebt er bis zu 10 Meter hoch und ist voll kompatibel. Die interaktive Benutzeroberfläche mit Bildschirm gewährleistet eine einfache und effiziente Bedienung.

    Merkmale

    • Präzise und intelligente NavigationHybridnavigation für präzise Positionsbestimmung; automatisches Aufladen bei niedrigem Akkustand; nahtlose WLAN-Verbindung
    • Stabile und sichere Handhabung: 3 Tonnen Tragfähigkeit mit breiten Standbeinen; flexibler Einzelradantrieb; mehrschichtiger Sicherheitsschutz
    • Hohe SpeicherkapazitätHubhöhe bis zu 10 Meter, ideal für Hochregallager und Schmalganglager
    • Benutzerfreundliche Bedienung: Bildschirmbasierte interaktive Benutzeroberfläche für einfache und effiziente Steuerung
    • SzenarioanpassungsfähigkeitVollständig kompatibel mit 3-Tonnen-Materialregalsystemen
    TECHNISCHE PARAMETER ● Standard O Optional - Nicht verfügbar
    Basic

    Parameter
    Modellnr. X5-PS30L
    Tragfähigkeit kg 3000 
    Lastschwerpunktabstand c (mm) 1050 
    Gewicht (inkl. Batterie) kg 3950 
    Gabel L×B×H 16*e*s(mm) 2100*150*70
    Gabelabstand b5 (mm) 1870 
    Gabelinnenabstand b4 (mm) 1570 
    Gabelneigungswinkel (unten/oben) a/β(°) -
    Maximale Hubhöhe h2 (mm) 5300 
    Masthöhe abgesenkt h1 (mm) 2417 
    Maximale Höhe im Betrieb   6150 
    Maximale Fahrzeughöhe h1 (mm) 2824 
    Gesamtlänge (inkl. Gabeln) 11 (mm) 3340 
    Körperbreite b1 (mm) 1980 
    Mindestbodenfreiheit m² (mm) 50 
    Minimaler Wenderadius Wa(mm) 2200 
    Anzahl der Räder, vorne/hinten (X = Antriebsrad)   1x/2
    Reifenmaterial   Polyurethan
    Mindestsicherheitsabstand a (mm) 200 
    Gangbreite (2100×2100, Drehung, mm)   3945 
    Gangbreite (2100×2100,R1200,mm)   4110 
    Ladehöhe mm 500 
    Bewegung

    Leistung
    Laufwerkstyp   Lenkrad
    Bewegungsmodus   Vorwärts/Rückwärts, Kurvenfahrt, Drehung auf der Stelle
    Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) MS 1.8/2
    Maximale Steigfähigkeit (belastet/unbelastet) % 5/8
    Positionsgenauigkeit mm ±5
    Winkelgenauigkeit o
    Hubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) mm/s 300/400
    Geschwindigkeitsreduzierung (beladen/unbeladen) mm/s Einstellbares Übersetzungsverhältnis
    Genauigkeit der Hubhöhe mm ±5
    Kabelgebundener Encoder  
    Zylinderendpuffer  
    Elektronische Softlift-/Senkfunktion  
    Batterie
    Leistung
    Nennspannung V 96 
    Batteriekapazität Ah 230(280)
    Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen  
    Ladezyklen   Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
    Betriebszeit (Nennbedingungen) h 6-8
    Ladezeit (15-90%) h
    Lademodus   Seitliches Laden
    Sicherheit
    Schutz
    Frontale Hinderniserkennung mit Einzellaser   -
    Frontale Dual-Laser-Hinderniserkennung  
    Ladungsplatzierungserkennung  
    Palettenidentifizierung  
    Wägemodul  
    Fahrtenschreiber  
    Sicherheitsstoßstangenerkennung  
    Palettenpositionserkennung  
    Fotoelektrische Erkennung der Gabelspitze  
    Top-Antikollisionssystem  
    Links/Rechts Not-Aus  
    Dreifarbige Leuchte & Summer  
    Andere 2D-Laser-SLAM-Navigation  
    3D-Laser-SLAM-Navigation  
    Visuelle SLAM-Hybridnavigation  
    10"-Display  
    Lenkradbedienung   -
    Kabelgebundener Controller  
    Mobile App  
    RFID-Lesegerät  
    Betriebsgeräusche dB ≤75
    Die obigen Daten stammen aus den Ergebnissen von Tests des XGEN Robot Test Teams.

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    Häufig gestellte Fragen

    • Was ist FMR?

      FMR steht für Forklift Mobile Robot und bezeichnet einen mobilen Handhabungsroboter im Gabelstaplerstil, der hauptsächlich für die automatische Materialhandhabung und -lagerung in Lagerhallen eingesetzt wird.
    • Für welche Handhabungs- oder Lagerszenarien eignet sich FMR?

      FMR eignet sich vor allem für gängige Handhabungs- und Lagerszenarien in Lagerhallen, einschließlich Flachtransport, Anbindung an Produktionslinien, Transport über mehrere Etagen und Hochlagerung.
    • Wie viel Gewicht kann FMR tragen und wie hoch kann es heben?

      In früheren Projekten von XGEN betrug die tatsächlich realisierte maximale Last 30 Tonnen und die maximale Hubhöhe 13,5 Meter.
    • Welche Vorteile bietet ein automatisiertes Lagerverwaltungssystem (ASRS) im Vergleich zu einem herkömmlichen Lager?

      Im Vergleich zu herkömmlichen Lagern bieten automatisierte Lagersysteme (ASRS) folgende Vorteile: Hohe Raumausnutzung: ASRS nutzt den vertikalen Raum durch mehrstöckige Regalsysteme und Automatisierungstechnik optimal aus, wodurch die Lagerdichte deutlich erhöht und die benötigte Fläche reduziert wird. Hoher Automatisierungsgrad: ASRS verwendet automatisierte Anlagen wie Stapler und Fördersysteme, wodurch der manuelle Arbeitsaufwand reduziert und die betriebliche Effizienz und Genauigkeit gesteigert werden. Präzises Bestandsmanagement: Mithilfe eines Lagerverwaltungssystems (WMS) kann ASRS den Bestand in Echtzeit überwachen, die Lagerverwaltung optimieren und Überbestände sowie Fehlbestände reduzieren. Hohe Betriebseffizienz: Automatisierte Anlagen ermöglichen eine schnelle Einlagerung, Kommissionierung und Handhabung von Waren, wodurch Bearbeitungszeiten verkürzt und die Gesamteffizienz gesteigert werden. Erhöhte Sicherheit: Die Automatisierung reduziert manuelle Tätigkeiten und senkt das Unfallrisiko. Zusätzlich verfügt das System über Überwachungs- und Alarmfunktionen, die die Lagersicherheit weiter erhöhen. Kosteneinsparungen: Obwohl die Anfangsinvestitionen hoch sein können, können ASRS die Betriebskosten langfristig durch geringeren Arbeitsaufwand, bessere Raumausnutzung und höhere betriebliche Effizienz deutlich senken. Hohe Skalierbarkeit: ASRS ist modular aufgebaut und lässt sich daher leicht an veränderte Bedürfnisse anpassen oder erweitern. Umweltfreundliche automatisierte Anlagen reduzieren den Energieverbrauch und die CO₂-Emissionen und entsprechen damit den Umweltstandards. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass ASRS herkömmliche Lager in Bezug auf Flächennutzung, Automatisierung, Bestandsmanagement, betriebliche Effizienz, Sicherheit, Kosteneinsparungen, Skalierbarkeit und Umweltfreundlichkeit übertreffen und sich daher bestens für die Anforderungen moderner Logistik eignen.
    • Kann ASRS digital verwaltet werden?

      Ja, ASRS kann digital verwaltet werden. Die digitale Verwaltung ist einer der Hauptvorteile von ASRS und wird primär durch folgende Methoden erreicht: 1. Lagerverwaltungssystem (WMS): Das WMS ist das Herzstück der digitalen Verwaltung in ASRS und ermöglicht die Echtzeit-Bestandsüberwachung, die Optimierung der Lagerung, die Auftragsverwaltung und die Datenverarbeitung zur Steigerung der betrieblichen Gesamteffizienz. 2. Integration von Automatisierungstechnik: Die Automatisierungstechnik in ASRS (z. B. Stapler und Fördersysteme) ist nahtlos mit dem WMS verbunden. Dies ermöglicht die vollständige Prozessautomatisierung vom Wareneingang bis zum Warenausgang und reduziert manuelle Eingriffe. 3. Internet der Dinge (IoT): Mithilfe von Sensoren und RFID-Technologie kann ASRS den Standort, den Status und die Umgebungsbedingungen von Waren in Echtzeit überwachen und so die Genauigkeit und Aktualität der Bestandsdaten gewährleisten. 4. Datenanalyse und -optimierung: Die digitale Verwaltung erfasst große Mengen an Betriebsdaten, die anschließend analysiert werden, um den Bestand zu optimieren, die Nachfrage vorherzusagen und Prozesse zu verbessern. Dadurch werden die Lagereffizienz gesteigert und die Kosten gesenkt. 5. Cloud Computing und Big Data: Cloud-Computing- und Big-Data-Technologien unterstützen das digitale Management von automatisierten Lager- und Bereitstellungssystemen (ASRS) durch leistungsstarke Datenspeicherung, -verarbeitung und -analyse und ermöglichen so die Fernüberwachung und -verwaltung. 6. Künstliche Intelligenz (KI) und Maschinelles Lernen: KI- und maschinelle Lerntechnologien können für Bedarfsplanung, Routenoptimierung und Bestandsmanagement eingesetzt werden und verbessern so die Intelligenz des Lagers. 7. Visualisierung und Echtzeitüberwachung: Das digitale Management bietet visuelle Schnittstellen und Echtzeitüberwachungsfunktionen, mit denen Manager den Lagerstatus jederzeit im Blick behalten und Probleme umgehend beheben können.
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