3T Schwerlast-Palettenstapler-Mobilroboter mit 3D-Laser-SLAM

Schwerlastpalette FMR 3t Schmalgang-Hochregallager

Heim Produkte Gabelstapler-Mobilroboter (FMR)Palettenstapler 3T Schwerlast-Palettenstapler-Mobilroboter mit 3D-Laser-SLAM

Produkteinführung
Produktparameter

Der Schwerlast-Palettenstapler FMR ist ein automatisierter Hochhubstapler, der speziell für Schmalgang- und Hochregallager entwickelt wurde. Er verfügt über eine Hybridnavigation für präzise Positionierung, automatisches Aufladen bei niedrigem Akkustand und nahtlose WLAN-Konnektivität.

Mit einer Tragfähigkeit von 3 Tonnen, flexiblem Einzelradantrieb und mehrstufigem Sicherheitsschutz hebt er bis zu 10 Meter hoch und ist voll kompatibel. Die interaktive Benutzeroberfläche mit Bildschirm gewährleistet eine einfache und effiziente Bedienung.

Merkmale

Präzise und intelligente NavigationHybridnavigation für präzise Positionsbestimmung; automatisches Aufladen bei niedrigem Akkustand; nahtlose WLAN-Verbindung

Stabile und sichere Handhabung: 3 Tonnen Tragfähigkeit mit breiten Standbeinen; flexibler Einzelradantrieb; mehrschichtiger Sicherheitsschutz

Hohe SpeicherkapazitätHubhöhe bis zu 10 Meter, ideal für Hochregallager und Schmalganglager

Benutzerfreundliche Bedienung: Bildschirmbasierte interaktive Benutzeroberfläche für einfache und effiziente Steuerung

SzenarioanpassungsfähigkeitVollständig kompatibel mit 3-Tonnen-Materialregalsystemen

TECHNISCHE PARAMETER ● Standard O Optional - Nicht verfügbar
Basic Parameter	Modellnr.		X5-PS30L
	Tragfähigkeit	kg	3000
	Lastschwerpunktabstand	c (mm)	1050
	Gewicht (inkl. Batterie)	kg	3950
	Gabel L×B×H	16es(mm)	210015070
	Gabelabstand	b5 (mm)	1870
	Gabelinnenabstand	b4 (mm)	1570
	Gabelneigungswinkel (unten/oben)	a/β(°)	-
	Maximale Hubhöhe	h2 (mm)	5300
	Masthöhe abgesenkt	h1 (mm)	2417
	Maximale Höhe im Betrieb		6150
	Maximale Fahrzeughöhe	h1 (mm)	2824
	Gesamtlänge (inkl. Gabeln)	11 (mm)	3340
	Körperbreite	b1 (mm)	1980
	Mindestbodenfreiheit	m² (mm)	50
	Minimaler Wenderadius	Wa(mm)	2200
	Anzahl der Räder, vorne/hinten (X = Antriebsrad)		1x/2
	Reifenmaterial		Polyurethan
	Mindestsicherheitsabstand	a (mm)	200
	Gangbreite (2100×2100, Drehung, mm)		3945
	Gangbreite (2100×2100,R1200,mm)		4110
	Ladehöhe	mm	500
Bewegung Leistung	Laufwerkstyp		Lenkrad
	Bewegungsmodus		Vorwärts/Rückwärts, Kurvenfahrt, Drehung auf der Stelle
	Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen)	MS	1.8/2
	Maximale Steigfähigkeit (belastet/unbelastet)	%	5/8
	Positionsgenauigkeit	mm	±5
	Winkelgenauigkeit	o	1
	Hubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen)	mm/s	300/400
	Geschwindigkeitsreduzierung (beladen/unbeladen)	mm/s	Einstellbares Übersetzungsverhältnis
	Genauigkeit der Hubhöhe	mm	±5
	Kabelgebundener Encoder		●
	Zylinderendpuffer		●
	Elektronische Softlift-/Senkfunktion		●
Batterie Leistung	Nennspannung	V	96
	Batteriekapazität	Ah	230(280)
	Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen		●
	Ladezyklen		Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
	Betriebszeit (Nennbedingungen)	h	6-8
	Ladezeit (15-90%)	h	1
	Lademodus		Seitliches Laden
Sicherheit Schutz	Frontale Hinderniserkennung mit Einzellaser		-
	Frontale Dual-Laser-Hinderniserkennung		●
	Ladungsplatzierungserkennung		●
	Palettenidentifizierung		●
	Wägemodul		○
	Fahrtenschreiber		○
	Sicherheitsstoßstangenerkennung		●
	Palettenpositionserkennung		●
	Fotoelektrische Erkennung der Gabelspitze		●
	Top-Antikollisionssystem		○
	Links/Rechts Not-Aus		●
	Dreifarbige Leuchte & Summer		●
Andere	2D-Laser-SLAM-Navigation		●
	3D-Laser-SLAM-Navigation		○
	Visuelle SLAM-Hybridnavigation		○
	10"-Display		●
	Lenkradbedienung		-
	Kabelgebundener Controller		○
	Mobile App		●
	RFID-Lesegerät		○
	Betriebsgeräusche	dB	≤75
Die obigen Daten stammen aus den Ergebnissen von Tests des XGEN Robot Test Teams.

Video

Häufig gestellte Fragen

Warum nutzt dieses Hochleistungs-FMR-System "3D Laser SLAM" anstelle der herkömmlichen 2D-Navigation?

Schwerindustrielle Umgebungen (wie Automobilwerke oder Metalllager) sind hochdynamisch und zeichnen sich durch großflächige Architekturen, Hochregallager und häufigen Warenverkehr aus. Standardmäßige 2D-Laser-SLAM-Systeme können in Bereichen mit hohen Decken oder sich wiederholenden Mustern die Orientierung verlieren. Unser 3D-Laser-SLAM-Navigation Erfasst gleichzeitig umfangreiche räumliche Volumendaten von Wänden, Decken und schweren Strukturen. Dies bietet eine unübertroffene Lokalisierungsstabilität und robuste Positionierungsgenauigkeit (±10 mm), selbst in riesigen, strukturarmen Industriegebieten.
Gibt es spezielle Anforderungen an die Ebenheit des Bodens oder die Reifengröße für einen 3-Tonnen-Gabelstaplerroboter?

Der kontinuierliche Transport von 3-Tonnen-Lasten übt enormen Druck auf den Bodenbelag aus. Um eine lange Lebensdauer der Konstruktion und minimalen Bodenverschleiß zu gewährleisten, ist der Roboter mit hochbelastbaren, hochelastischen Riemen ausgestattet. Polyurethan (PU) Räder die das Gewicht gleichmäßig verteilen. Obwohl das System über eine aktive Federung zur Dämpfung kleinerer Bodenunebenheiten verfügt, empfehlen wir einen Boden, der den Standardvorgaben für Industrieanlagen entspricht. Unser Team führt vor der Installation umfassende Belastungs- und Traktionstests durch.
Welche Arten von Paletten und schweren Materialien kann der 3T Gabelstapler-Mobilroboter handhaben?
Dieses Modell ist für den Transport von Standard- und verstärkten Industriepaletten, kundenspezifischen Schwerlast-Stahlkufen und Spezialkäfigen konzipiert. Es wird häufig in der Schwerindustrie zum Transport folgender Güter eingesetzt:
- Automobilbranche: Schwere Stanzwerkzeuge, Motorblöcke und Baugruppen.
- Neue Energie / Batterie: Große Batteriemodule und Behälter für chemische Rohstoffe.
- Metall & Maschinenbau: Spulen, Gussteile und schwere Bauteile in Palettenbehältern. Unser Ingenieurteam bietet kundenspezifische Anpassungen der Gabelstärke und -breite, um den Anforderungen Ihrer Schwerlastflotte gerecht zu werden.
Kann dieser 3T-Roboter problemlos im Freien oder unter rauen Produktionsbedingungen eingesetzt werden?

Dieses FMR ist robust konstruiert, um anspruchsvollen Fertigungsbedingungen standzuhalten, und verfügt über folgende Merkmale: IP-geschütztes Gehäuse Das System schützt die interne Elektronik vor starkem Industriestaub, Feinstaub und leichten Ölspritzern. In Umgebungen mit wechselnden Lichtverhältnissen, Nebel oder Metallstaub isolieren unsere 3D-Laser-SLAM-Filteralgorithmen Umgebungsgeräusche und gewährleisten so eine gleichbleibend hohe Präzision auch bei Mehrschichtbetrieb und anspruchsvollen industriellen Arbeitsabläufen.