| ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ●Стандартная версия O Дополнительная опция - Недоступно |
Базовый
Параметры |
Номер модели. |
X3-PS80 |
X3-PS80-CG1200 |
X3-PS100 |
X3-PS100-CG800 |
| Грузоподъемность |
кг |
8000 |
8000 |
10000 |
10000 |
| Расстояние между центрами нагрузки |
с(мм) |
600 |
600 |
400 |
400 |
| Вес (включая батарею) |
кг |
5800 |
7350 |
3750 |
3700 |
| Вилка Д×Ш×В |
16*e*s(мм) |
1200*175*80 |
1200/310 |
800*175*80 |
800/310 |
| Внешнее расстояние между вилками |
б5 (мм) |
400-1030 |
|
400-1030 |
一 |
| Расстояние между вилками внутри |
б4 (мм) |
50-680 |
|
50-680 |
一 |
| Угол наклона вилки (вниз/вверх) |
а/β(°) |
- |
- |
- |
一 |
| Максимальная высота подъема |
h2(мм) |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
| Высота опущенной мачты |
h1(мм) |
2628 |
2628 |
2628 |
2628 |
| Максимальная высота во время работы |
|
2628 |
2628 |
2628 |
2628 |
| Максимальная высота транспортного средства |
h1'(мм) |
2772 |
2772 |
2772 |
2772 |
| Общая длина (включая вилы) |
1 (мм) |
2470 |
2400 |
2200 |
2200 |
| Ширина кузова |
б1 (мм) |
1720 |
1720 |
1720 |
1720 |
| Минимальный дорожный просвет |
м2 (мм) |
35 |
35 |
35 |
35 |
| Минимальный радиус поворота |
Ва (мм) |
1990 |
1990 |
1990 |
1990 |
| Количество колёс, передние/задние (X = ведущее колесо) |
|
1x/2 |
1x/2 |
1x/2 |
1x/2 |
| Материал шин |
|
Полиуретан |
Полиуретан |
Полиуретан |
Полиуретан |
| Минимальное безопасное расстояние |
а(мм) |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Ширина прохода (800×1200 мм по вилам, поворотам и разворотам) |
Аст (мм) |
- |
|
3055 |
3055 |
| Ширина прохода (1200×1200, поворот, мм) |
|
3055 |
3055 |
- |
- |
| Ширина прохода (800×1200 мм по вилам, R1500) |
|
5 |
- |
3279 |
3279 |
| Ширина прохода (1200×1200, R1500, мм) |
|
3550 |
3470 |
- |
- |
| Высота зарядки |
мм |
428 |
428 |
428 |
428 |
Движение
Производительность |
Тип привода |
|
Рулевое колесо |
Рулевое колесо |
Рулевое колесо |
Рулевое колесо |
| Режим движения |
|
Вперед/Назад, Кур |
Поворот, вращение точки |
n |
| Скорость движения (с грузом/без груза) |
РС |
1/2 |
1/2 |
1/2 |
1/2 |
| Максимальная проходимость (с грузом/без груза) |
% |
5/8 |
5/8 |
5/8 |
5/8 |
| Точность позиционирования |
мм |
±5 |
±5 |
±5 |
±5 |
| Точность угла |
|
±1 |
±1 |
±1 |
±1 |
| Скорость подъема (с грузом/без груза) |
мм/с |
110/180 |
110/180 |
110/180 |
110/180 |
| Снижение скорости (с нагрузкой/без нагрузки) |
мм/с |
Регулируемое соотношение |
Регулируемое соотношение |
Регулируемое соотношение |
Регулируемое соотношение |
| Точность высоты подъема |
мм |
±5 |
±5 |
±5 |
±5 |
| Проводной энкодер |
|
● |
● |
● |
● |
| Буфер торца цилиндра |
|
● |
● |
● |
● |
| Электронный механизм плавного подъема/опускания |
|
● |
● |
● |
● |
Батарея
Производительность |
Номинальное напряжение |
V |
96 |
96 |
96 |
96 |
| Емкость батареи |
Ах |
302 |
302 |
302 |
302 |
| Низкотемпературный нагрев батареи |
|
● |
● |
● |
● |
| Циклы зарядки |
|
Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз |
| Время работы (в номинальных условиях) |
h |
6-8 |
6-8 |
6-8 |
6-8 |
| Время зарядки (15-90%) |
h |
1 |
|
1 |
1 |
| Режим зарядки |
|
Боковая зарядка |
Боковая зарядка |
Боковая зарядка |
Боковая зарядка |
Безопасность
Защита |
Фронтальная система обнаружения препятствий с помощью одного лазера |
|
|
- |
- |
- |
| Фронтальная система обнаружения препятствий с двумя лазерами |
|
● |
● |
● |
● |
| Обнаружение размещения груза |
|
● |
● |
● |
● |
| Идентификация поддонов |
|
● |
● |
● |
● |
| Весовой модуль |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
| Видеорегистратор |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
| Обнаружение защитного бампера |
|
● |
● |
● |
● |
| Обнаружение правильного положения поддона |
|
● |
● |
● |
● |
| Фотоэлектрическое обнаружение кончика вилки |
|
● |
● |
● |
● |
| Лучшая система предотвращения столкновений |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
| Левая/правая аварийная остановка |
|
● |
● |
● |
● |
| Трехцветный свет и зуммер |
|
● |
● |
● |
● |
| Другие |
2D лазерная SLAM-навигация |
|
● |
● |
● |
● |
| 3D лазерная SLAM-навигация |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
| Визуальная SLAM-гибридная навигация |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
| 10-дюймовый дисплей |
|
● |
● |
● |
● |
| Управление рулевым колесом |
|
- |
|
- |
|
| Проводной контроллер |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
| Мобильное приложение |
|
● |
● |
● |
● |
| RFID-считыватель |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
| Рабочий шум |
дБ |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
| Приведенные выше данные получены на основе результатов тестирования, проведенного командой тестировщиков роботов XGEN. |