| ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ● Стандартная комплектация O Дополнительно - Недоступно |
|
Базовый
Параметры
|
Номер модели. |
X1-MN10 |
| Грузоподъемность |
кг |
1000 |
| Центр нагрузки |
с(мм) |
600 |
| Вес (включая батарею) |
кг |
570 |
| Вилка Д×Ш×В |
16*e*s(мм) |
1154*206*65 |
| Внешнее разветвление вилки |
б5 (мм) |
690 |
| Внутреннее расстояние вилки |
б4 (мм) |
278 |
| Максимальная высота подъема |
h2(мм) |
2095 |
| Высота опущенной мачты |
h1(мм) |
1505 |
| Максимальная общая высота (верхняя часть навигационной системы) |
h1(мм) |
1895 |
| Общая длина (включая вилки) |
1 (мм) |
1512 |
| Ширина кузова |
б1 (мм) |
953 |
| Минимальный дорожный просвет |
м2 (мм) |
15 |
| Минимальный радиус поворота |
Ва (мм) |
1 |
| Кол-во колес, передние/задние (X = ведущее колесо) |
|
1X+2/2X+2 |
| Минимальное безопасное расстояние |
а(мм) |
200 |
| Теоретическая минимальная ширина прохода (1200×1000 вдоль вилки, ширина 200 мм) |
|
1758 |
| Высота зарядки |
мм |
180 |
|
Движение
Производительность
|
Тип привода |
|
Руль + опорные ножки |
| Режим движения |
|
Всенаправленный |
| Номинальная скорость (при полной/отсутствии нагрузки) |
РС |
1.0/1.2 |
| Максимальный уклон (при полной/бесгрузочной нагрузке) |
% |
3/5 |
| Точность позиционирования |
мм |
±10 |
| Угловая точность |
o |
±1 |
| Скорость подъема (при полной/отсутствии нагрузки) |
мм/с |
110/150 |
| Низкая скорость (полная/без нагрузки) |
мм/с |
50/40 |
| Точность высоты подъема |
мм |
±5 |
| Проводной энкодер |
|
● |
| Электронный механизм плавного подъема/опускания |
|
- |
Батарея
Производительность |
Номинальное напряжение |
V |
48 |
| Емкость аккумулятора |
Ах |
50 |
| Циклы зарядки |
|
Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз |
| Заявленное время работы |
h |
4-6 |
| Время зарядки (30-90%) |
h |
1 |
| Способ зарядки |
|
Боковая зарядка |
Безопасность
Защита |
Фронтальная система обнаружения препятствий с двойным LiDAR |
|
● |
| Видеорегистратор |
|
○ |
| Обнаружение края бампера |
|
● |
| Обнаружение положения поддона |
|
● |
| Фотоэлектрический детектор на кончике вилки |
|
● |
| Лучшая система предотвращения столкновений |
|
○ |
| Левая/правая аварийная остановка |
|
● |
| Трехцветная и звуковая сигнализация |
|
○ |
| Другие |
Навигация LiDARSLAM |
|
○ |
| 3DLiDAR SLAM Навигация |
|
● |
| Лазерный отражатель |
|
○ |
| Визуальная SLAM-гибридная навигация |
|
○ |
| 10-дюймовый дисплей |
|
● |
| Проводной контроллер |
|
○ |
| Мобильное приложение |
|
● |
| Рабочий шум |
дБ |
≤60 |
| Приведенные выше данные получены на основе результатов тестирования, проведенного командой тестировщиков роботов XGEN. |