Multidirektionaler Schmalgang-Gabelstapler-Mobilroboter

Omnidirektionales Schmalganglager FMR mit hoher Dichte

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Produkteinführung
Produktparameter

Unser multidirektionaler Schmalgangstapler (FMR) ist speziell für Lager mit hoher Belegungsdichte konzipiert und verfügt über ein omnidirektionales Chassis, das 360°-Bewegungen und -Drehungen ermöglicht. In Kombination mit adaptiver Palettenerkennungstechnologie meistert er komplexe Aufgaben wie das Andocken und Stapeln von Regalen und bewältigt flexibel große und lange Materialien. Sein ultradünner, robuster Aufbau und das mehrdimensionale Hindernisvermeidungsradar gewährleisten einen sicheren und effizienten Betrieb in Gängen mit einer Breite von nur 1,7 Metern.

Merkmale

360° omnidirektionale Bewegung für hocheffiziente Materialhandhabung

Ultradünner, starrer Körper für den Betrieb in Gängen mit einer Breite von nur 1,7 m

Mehrdimensionale Hindernisvermeidung mit einer Scanhöhe von nur 80 mm

TECHNISCHE PARAMETER ● Standard O Optional - Nicht verfügbar
Basic Parameter	Modellnr.		X1-MN10
	Tragfähigkeit	kg	1000
	Lastzentrum	c (mm)	600
	Gewicht (inkl. Akku)	kg	570
	Gabel L×B×H	16es(mm)	115420665
	Äußere Ausbreitung der Gabel	b5 (mm)	690
	Gabelinnenseite	b4 (mm)	278
	Maximale Hubhöhe	h2 (mm)	2095
	Masthöhe abgesenkt	h1 (mm)	1505
	Maximale Gesamthöhe (Navigator-Oberseite)	h1 (mm)	1895
	Gesamtlänge (inkl. Gabeln)	1 (mm)	1512
	Körperbreite	b1 (mm)	953
	Mindestbodenfreiheit	m² (mm)	15
	Minimaler Wenderadius	Wa(mm)	/
	Anzahl Räder, Vorder-/Hinterrad (X = Antriebsrad)		1X+2/2X+2
	Mindestsicherheitsabstand	a (mm)	200
	Theoretische Mindestgangbreite (1200×1000 entlang der Gabel, 200 mm Abstand)		1758
	Ladehöhe	mm	180
Bewegung Leistung	Laufwerkstyp		Lenkrad + Stützbeine
	Bewegungsmodus		Omnidirektional
	Nenndrehzahl (Volllast/Leerlauf)	MS	1.0/1.2
	Max. Steigung (Volllast/Leerlast)	%	3/5
	Positionsgenauigkeit	mm	±10
	Winkelgenauigkeit	o	±1
	Hubgeschwindigkeit (Volllast/Leerlast)	mm/s	110/150
	Niedrigere Geschwindigkeit (Volllast/Leerlast)	mm/s	50/40
	Hubhöhengenauigkeit	mm	±5
	Kabelgebundener Encoder		●
	Elektronische Sanftanhebung/-senkung		-
Batterie Leistung	Nennspannung	V	48
	Batteriekapazität	Ah	50
	Ladezyklen		Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
	Empfohlene Laufzeit	h	4-6
	Ladezeit (30-90%)	h	1
	Ladeverfahren		Seitliches Laden
Sicherheit Schutz	Duale LiDAR-Hinderniserkennung vorne		●
	Dashcam		○
	Stoßstangenkantenerkennung		●
	Palettenpositionserkennung		●
	Fotoelektrischer Gabelspitzensensor		●
	Top-Antikollisionssystem		○
	Links/Rechts Not-Aus		●
	Dreifarbiger und akustischer Alarm		○
Andere	LiDARSLAM-Navigation		○
	3DLiDAR SLAM-Navigation		●
	Laserreflektor		○
	Visuelle SLAM-Hybridnavigation		○
	10"-Display		●
	Kabelgebundener Controller		○
	Mobile App		●
	Betriebsgeräusche	dB	≤60
Die obigen Daten stammen aus den Ergebnissen von Tests des XGEN Robot Test Teams.

Video

Häufig gestellte Fragen

Was macht den X1-MN10 zur ultimativen Lösung für Lager mit ultraschmalen Gängen (VNA)?

Herkömmliche automatisierte Gabelstapler benötigen viel Platz zum Wenden. Der X1-MN10 zeichnet sich durch eine revolutionäre Omnidirektionaler (alldirektionaler) Bewegungsmodus Unterstützt wird es von seinem Lenkrad und stabilisierten Stützbeinen. Dadurch kann es seitwärts gehen, sich seitwärts bewegen und auf der Stelle rotieren. Kombiniert mit einer ultraschlanken Baubreite von nur 953 mm, Es kann in einer theoretischen Mindestgangbreite von nur 1.758 mm (für $1200 \times 1000\text{ mm}$ Paletten), wodurch eine bis zu 50% höhere Speicherdichte ermöglicht wird.
Ist der X1-MN10 für mehrgeschossige intelligente Fabriken oder Anlagen mit begrenzter Bodenbelastung geeignet?

Ja, absolut. Während herkömmliche Gabelstapler-AGVs extrem schwer sind, ist der X1-MN10 ultraleicht konstruiert und wiegt nur 570 kg (einschließlich Batterie) während der Aufrechterhaltung einer starken 1.000 kg Nutzlastkapazität. Das bemerkenswert geringe Eigengewicht minimiert den strukturellen Bodendruck und macht es somit zur idealen Wahl für mehrgeschossige Gebäude, Zwischengeschossregalsysteme oder Lastenaufzüge.
Welches Navigationssystem verwendet die X1-MN10 und wie genau ist ihr Andockvorgang?

Im Gegensatz zu einfachen Fahrzeugen, die auf 2D-Karten basieren, ist der X1-MN10 serienmäßig mit fortschrittlichen Technologien ausgestattet. 3D-LiDAR-SLAM-Navigation. Dadurch kann der Roboter komplexe räumliche Umgebungen erfassen und so auch in sich schnell verändernden Umgebungen eine zuverlässige Positionsverfolgung gewährleisten. Er erreicht eine hohe Positioniergenauigkeit von ±10 mm und eine Winkelgenauigkeit von ±1°, mit Standard Laser SLAM, Reflektor oder Visuelle SLAM-Hybridnavigation als flexible Optionen verfügbar.