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    Multidirektionaler Schmalgang-Gabelstapler-Mobilroboter

    Multidirektionaler Schmalgang-Gabelstapler-Mobilroboter

    Omnidirektionales Schmalganglager FMR mit hoher Dichte
    • Produkteinführung
    • Produktparameter

    Unser multidirektionaler Schmalgangstapler (FMR) ist speziell für Lager mit hoher Belegungsdichte konzipiert und verfügt über ein omnidirektionales Chassis, das 360°-Bewegungen und -Drehungen ermöglicht. In Kombination mit adaptiver Palettenerkennungstechnologie meistert er komplexe Aufgaben wie das Andocken und Stapeln von Regalen und bewältigt flexibel große und lange Materialien. Sein ultradünner, robuster Aufbau und das mehrdimensionale Hindernisvermeidungsradar gewährleisten einen sicheren und effizienten Betrieb in Gängen mit einer Breite von nur 1,7 Metern.

    Merkmale

    • 360° omnidirektionale Bewegung für hocheffiziente Materialhandhabung
    • Ultradünner, starrer Körper für den Betrieb in Gängen mit einer Breite von nur 1,7 m
    • Mehrdimensionale Hindernisvermeidung mit einer Scanhöhe von nur 80 mm
    TECHNISCHE PARAMETER ● Standard O Optional - Nicht verfügbar

    Basic

    Parameter

    Modellnr. X1-MN10
    Tragfähigkeit kg 1000 
    Lastzentrum c (mm) 600 
    Gewicht (inkl. Akku) kg 570 
    Gabel L×B×H 16*e*s(mm) 1154*206*65
    Äußere Ausbreitung der Gabel b5 (mm) 690 
    Gabelinnenseite b4 (mm) 278 
    Maximale Hubhöhe h2 (mm) 2095 
    Masthöhe abgesenkt h1 (mm) 1505 
    Maximale Gesamthöhe (Navigator-Oberseite) h1 (mm) 1895 
    Gesamtlänge (inkl. Gabeln) 1 (mm) 1512 
    Körperbreite b1 (mm) 953 
    Mindestbodenfreiheit m² (mm) 15 
    Minimaler Wenderadius Wa(mm)
    Anzahl Räder, Vorder-/Hinterrad (X = Antriebsrad)   1X+2/2X+2
    Mindestsicherheitsabstand a (mm) 200 
    Theoretische Mindestgangbreite (1200×1000 entlang der Gabel, 200 mm Abstand)   1758 
    Ladehöhe mm 180 

    Bewegung

    Leistung

    Laufwerkstyp   Lenkrad + Stützbeine
    Bewegungsmodus   Omnidirektional
    Nenndrehzahl (Volllast/Leerlauf) MS 1.0/1.2
    Max. Steigung (Volllast/Leerlast) % 3/5
    Positionsgenauigkeit mm ±10
    Winkelgenauigkeit o ±1
    Hubgeschwindigkeit (Volllast/Leerlast) mm/s 110/150
    Niedrigere Geschwindigkeit (Volllast/Leerlast) mm/s 50/40
    Hubhöhengenauigkeit mm ±5
    Kabelgebundener Encoder  
    Elektronische Sanftanhebung/-senkung   -
    Batterie
    Leistung
    Nennspannung V 48 
    Batteriekapazität Ah 50 
    Ladezyklen   Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
    Empfohlene Laufzeit h 4-6
    Ladezeit (30-90%) h
    Ladeverfahren   Seitliches Laden
    Sicherheit
    Schutz
    Duale LiDAR-Hinderniserkennung vorne  
    Dashcam  
    Stoßstangenkantenerkennung  
    Palettenpositionserkennung  
    Fotoelektrischer Gabelspitzensensor  
    Top-Antikollisionssystem  
    Links/Rechts Not-Aus  
    Dreifarbiger und akustischer Alarm  
    Andere LiDARSLAM-Navigation  
    3DLiDAR SLAM-Navigation  
    Laserreflektor  
    Visuelle SLAM-Hybridnavigation  
    10"-Display  
    Kabelgebundener Controller  
    Mobile App  
    Betriebsgeräusche dB ≤60
    Die obigen Daten stammen aus den Ergebnissen von Tests des XGEN Robot Test Teams.

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    Häufig gestellte Fragen

    • Was ist FMR?

      FMR steht für Forklift Mobile Robot und bezeichnet einen mobilen Handhabungsroboter im Gabelstaplerstil, der hauptsächlich für die automatische Materialhandhabung und -lagerung in Lagerhallen eingesetzt wird.
    • Für welche Handhabungs- oder Lagerszenarien eignet sich FMR?

      FMR eignet sich vor allem für gängige Handhabungs- und Lagerszenarien in Lagerhallen, einschließlich Flachtransport, Anbindung an Produktionslinien, Transport über mehrere Etagen und Hochlagerung.
    • Wie viel Gewicht kann FMR tragen und wie hoch kann es heben?

      In früheren Projekten von XGEN betrug die tatsächlich realisierte maximale Last 30 Tonnen und die maximale Hubhöhe 13,5 Meter.
    • Welche Vorteile bietet ein automatisiertes Lagerverwaltungssystem (ASRS) im Vergleich zu einem herkömmlichen Lager?

      Im Vergleich zu herkömmlichen Lagern bieten automatisierte Lagersysteme (ASRS) folgende Vorteile: Hohe Raumausnutzung: ASRS nutzt den vertikalen Raum durch mehrstöckige Regalsysteme und Automatisierungstechnik optimal aus, wodurch die Lagerdichte deutlich erhöht und die benötigte Fläche reduziert wird. Hoher Automatisierungsgrad: ASRS verwendet automatisierte Anlagen wie Stapler und Fördersysteme, wodurch der manuelle Arbeitsaufwand reduziert und die betriebliche Effizienz und Genauigkeit gesteigert werden. Präzises Bestandsmanagement: Mithilfe eines Lagerverwaltungssystems (WMS) kann ASRS den Bestand in Echtzeit überwachen, die Lagerverwaltung optimieren und Überbestände sowie Fehlbestände reduzieren. Hohe Betriebseffizienz: Automatisierte Anlagen ermöglichen eine schnelle Einlagerung, Kommissionierung und Handhabung von Waren, wodurch Bearbeitungszeiten verkürzt und die Gesamteffizienz gesteigert werden. Erhöhte Sicherheit: Die Automatisierung reduziert manuelle Tätigkeiten und senkt das Unfallrisiko. Zusätzlich verfügt das System über Überwachungs- und Alarmfunktionen, die die Lagersicherheit weiter erhöhen. Kosteneinsparungen: Obwohl die Anfangsinvestitionen hoch sein können, können ASRS die Betriebskosten langfristig durch geringeren Arbeitsaufwand, bessere Raumausnutzung und höhere betriebliche Effizienz deutlich senken. Hohe Skalierbarkeit: ASRS ist modular aufgebaut und lässt sich daher leicht an veränderte Bedürfnisse anpassen oder erweitern. Umweltfreundliche automatisierte Anlagen reduzieren den Energieverbrauch und die CO₂-Emissionen und entsprechen damit den Umweltstandards. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass ASRS herkömmliche Lager in Bezug auf Flächennutzung, Automatisierung, Bestandsmanagement, betriebliche Effizienz, Sicherheit, Kosteneinsparungen, Skalierbarkeit und Umweltfreundlichkeit übertreffen und sich daher bestens für die Anforderungen moderner Logistik eignen.
    • Kann ASRS digital verwaltet werden?

      Ja, ASRS kann digital verwaltet werden. Die digitale Verwaltung ist einer der Hauptvorteile von ASRS und wird primär durch folgende Methoden erreicht: 1. Lagerverwaltungssystem (WMS): Das WMS ist das Herzstück der digitalen Verwaltung in ASRS und ermöglicht die Echtzeit-Bestandsüberwachung, die Optimierung der Lagerung, die Auftragsverwaltung und die Datenverarbeitung zur Steigerung der betrieblichen Gesamteffizienz. 2. Integration von Automatisierungstechnik: Die Automatisierungstechnik in ASRS (z. B. Stapler und Fördersysteme) ist nahtlos mit dem WMS verbunden. Dies ermöglicht die vollständige Prozessautomatisierung vom Wareneingang bis zum Warenausgang und reduziert manuelle Eingriffe. 3. Internet der Dinge (IoT): Mithilfe von Sensoren und RFID-Technologie kann ASRS den Standort, den Status und die Umgebungsbedingungen von Waren in Echtzeit überwachen und so die Genauigkeit und Aktualität der Bestandsdaten gewährleisten. 4. Datenanalyse und -optimierung: Die digitale Verwaltung erfasst große Mengen an Betriebsdaten, die anschließend analysiert werden, um den Bestand zu optimieren, die Nachfrage vorherzusagen und Prozesse zu verbessern. Dadurch werden die Lagereffizienz gesteigert und die Kosten gesenkt. 5. Cloud Computing und Big Data: Cloud-Computing- und Big-Data-Technologien unterstützen das digitale Management von automatisierten Lager- und Bereitstellungssystemen (ASRS) durch leistungsstarke Datenspeicherung, -verarbeitung und -analyse und ermöglichen so die Fernüberwachung und -verwaltung. 6. Künstliche Intelligenz (KI) und Maschinelles Lernen: KI- und maschinelle Lerntechnologien können für Bedarfsplanung, Routenoptimierung und Bestandsmanagement eingesetzt werden und verbessern so die Intelligenz des Lagers. 7. Visualisierung und Echtzeitüberwachung: Das digitale Management bietet visuelle Schnittstellen und Echtzeitüberwachungsfunktionen, mit denen Manager den Lagerstatus jederzeit im Blick behalten und Probleme umgehend beheben können.
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