Palettenstapler-Gabelstapler-Mobilroboter mit festem Gabelabstand

Hersteller von Palettenstaplern für Lagerlogistik

Heim Produkte Gabelstapler-Mobilroboter (FMR)Palettenstapler Palettenstapler-Gabelstapler-Mobilroboter mit festem Gabelabstand

Produkteinführung
Produktparameter

Der Palettenstapler FMR bietet die gleiche Funktionalität wie ein Palettenstapler. Dank festem Gabelabstand und vorderen Stützbeinen zeichnet er sich durch eine einfache Konstruktion und hohe Wirtschaftlichkeit aus und ist somit ideal zum Be- und Entladen sowie zum Umladen von Gütern auf Standard-Einzeldeckpaletten geeignet.

Merkmale

Flexibel, schnell und stabil

Mehrere Navigationsoptionen, sicher und zuverlässig

Kundenspezifische Bereitstellung, intelligent und effizient

Mehrere Arbeitsbedingungen und Szenarien

TECHNISCHE PARAMETER ● Standard ○ Optional - Nicht verfügbar
Basic Parameter	Modellnr.		X1-PS15
	Tragfähigkeit	kg	1500
	Lastschwerpunktabstand	c (mm)	600
	Gewicht (inkl. Batterie)	kg	1400
	Gabel L×B×H	16es(mm)	117018065
	Gabelabstand	b5 (mm)	670/570
	Gabelinnenabstand	b4 (mm)	310/210
	Maximale Hubhöhe	h2 (mm)	2500 (Standard)/3000/3500/4000/4500
	Masthöhe abgesenkt	h1 (mm)	1810 (Standard)/2060/2310/2560/2860
	Maximale Fahrzeughöhe	h1'(mm)	2438-2792
	Gesamtlänge (inkl. Gabeln)	1 (mm)	2158
	Körperbreite	b1 (mm)	962
	Mindestbodenfreiheit	m² (mm)	28
	Minimaler Wenderadius	Wa(mm)	1734
	Räder:Antrieb/Last (X=Antriebsrad)		1X+2/4
	Mindestsicherheitsabstand	a (mm)	200
	Gangbreite (1000 × 1200 entlang der Gabelung, 200 Freiraum)	Ast(mm)	2695
	Gangbreite (1000 × 1200 mm über die Gabel, 200 mm Durchfahrtshöhe)	Ast(mm)	2660
	Gangbreite (1200×1200, R800, 200 m Lichte)
	Ladehöhe	mm	250
Bewegung Leistung	Laufwerkstyp		Lenkrad
	Bewegungsmodus		Vorwärts/Rückwärts, Kurvenfahrt
	Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen)	MS	1.0/1.2
	Maximale Steigfähigkeit (belastet/unbelastet)	%	3/5
	Positionsgenauigkeit	mm	±10
	Winkelgenauigkeit		±1
	Hubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen)	mm/s	80
	Geschwindigkeitsreduzierung (beladen/unbeladen)	mm/s	80
	Genauigkeit der Hubhöhe	mm	±5
	Kabelgebundener Encoder		●
	Zylinderendpuffer		●
	Elektronische Softlift-/Senkfunktion		○
Batterie Leistung	Nennspannung	V	24
	Batteriekapazität	Ah	150
	Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen		○
	Ladezyklen		Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
	Betriebszeit (Nennbedingungen)	h	4-6
	Ladezeit (30-90%)	h	1
	Lademodus		Seitliches Laden
Sicherheit Schutz	Frontale Hinderniserkennung mit Einzellaser		●
	Frontale Dual-Laser-Hinderniserkennung		○
	Ladungsplatzierungserkennung		○
	Palettenidentifizierung		○
	Wägemodul		○
	Fahrtenschreiber		○
	Sicherheitsstoßstangenerkennung		●
	Palettenpositionserkennung		○
	Fotoelektrische Erkennung der Gabelspitze		●
	Top-Antikollisionssystem		○
	Links/Rechts Not-Aus		●
	Dreifarbige Leuchte & Summer		○
Andere	Laser SLAM Navigation		○
	Laserreflektor		○
	Visuelle SLAM-Hybridnavigation		○
	10"-Display		○
	Griffsteuerung		-
	Kabelgebundener Controller		○
	Mobile App		●
	RFID-Lesegerät		○
	Betriebsgeräusche	dB	≤75

Video

Häufig gestellte Fragen

Was sind die Hauptvorteile der Wahl eines FMR mit "festem Gabelabstand" gegenüber Modellen mit variablem Gabelabstand?

Der Fester Gabelabstand Die Konstruktion bietet maximale strukturelle Steifigkeit, geringere mechanische Komplexität und außergewöhnliche Kosteneffizienz. Für automatisierte Lager mit standardisierten Palettenflotten (wie z. B. Standard-Europaletten oder einheitlichen Industriepaletten) eliminiert dieses Modell überflüssige motorisierte Verstellteile. Durch die Reduzierung beweglicher Komponenten sinken die langfristigen Wartungskosten, das Gesamtgewicht des Fahrzeugs wird minimiert und die Akkulaufzeit optimiert.
Wie geht der Roboter mit kleineren Ausrichtungsfehlern beim Einsetzen in eine Palettentasche um, wenn die Gabeln feststehen?

Der Betrieb mit festen Gabeln bietet weniger Spielraum für strukturelle Fehler, weshalb unser Stapler FMR standardmäßig mit unserer hochpräzisen Gabel ausgestattet ist. Palettenidentifizierungs- und visuelle Wahrnehmungssysteme. Sobald sich der Roboter einer Last nähert, erfassen und berechnen integrierte Sensoren in Echtzeit die exakten 3D-Koordinaten und den Winkel der Palettentaschen. Anschließend korrigiert der Roboter automatisch seinen Anfahrwinkel und gewährleistet so ein reibungsloses und sanftes Einführen der Gabeln, selbst wenn die Palette von menschlichen Bedienern leicht außermittig platziert wurde.
Wie schlägt sich der X1-PS15 in engen Gängen oder beengten Lagerräumen?

Dieses Modell zeichnet sich durch seine besonders schlanke Bauweise aus, um die Lagerfläche optimal zu nutzen. Es hat eine Gehäusebreite von nur 962 mm und ein außergewöhnlich enger minimaler Wendekreis ( $W_a$ ) von 1.734 mm. Dadurch kann der Roboter auch in Standard-Palettengängen mit einer Breite von nur wenigen Zentimetern reibungslos arbeiten. 2.660 mm bis 2.695 mm (mit einem Sicherheitsabstandsprofil von 200 mm).
Welche Standard-Fahrgeschwindigkeiten und Präzisionswerte gelten für dieses Modell?
Der X1-PS15 vereint hohen Lagerdurchsatz mit millimetergenauer Sicherheitspräzision:
- Reisegeschwindigkeit: Bis zu 1,0 m/s bei voller Beladung und 1,2 m/s im unbeladenen Zustand.
- Positionsgenauigkeit: Bietet eine zuverlässige Strukturgenauigkeit von ±10 mm mit einer Winkelgenauigkeit von ±1°.
- Hub-/Senkgeschwindigkeit: Arbeitet mit einer stabilen, synchronisierten Geschwindigkeit von 80 mm/s.