当社の多方向狭通路型FMRは、高密度倉庫向けに設計されており、360°全方向移動と旋回を可能にする全方向シャーシを備えています。適応型パレット認識技術と組み合わせることで、ラックへのドッキングやスタッキングといった複雑なシナリオにおいて優れた性能を発揮し、大型で長尺の資材を柔軟に処理します。超薄型で剛性の高いボディと多次元障害物回避レーダーにより、わずか1.7メートルの狭い通路でも安全かつ効率的な動作を実現します。.
特徴
| 技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可 | |||
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基本 パラメータ |
型番. | X1-MN10 | |
| 耐荷重 | kg | 1000 | |
| ロードセンター | c（mm） | 600 | |
| 重量（バッテリー含む） | kg | 570 | |
| フォーク（長さ×幅×高さ） | 16*e*s(mm) | 1154*206*65 | |
| フォーク外側スプレッド | b5（mm） | 690 | |
| フォークの内側の広がり | b4（mm） | 278 | |
| 最大リフト高さ | h2（mm） | 2095 | |
| マストの高さを下げた状態 | h1（mm） | 1505 | |
| 最大全高（ナビゲータートップ） | h1（mm） | 1895 | |
| 全長（フォーク含む） | 1（mm） | 1512 | |
| ボディ幅 | b1（mm） | 953 | |
| 最低地上高 | m2（mm） | 15 | |
| 最小旋回半径 | Wa(mm) | 1 | |
| ホイール数、前輪/後輪（X＝駆動輪） | 1X+2/2X+2 | ||
| 最低安全距離 | a（mm） | 200 | |
| 理論上の最小通路幅W（フォークに沿って1200×1000、クリア200mm） | 1758 | ||
| 充電高さ | mm | 180 | |
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モーション パフォーマンス |
駆動方式 | ハンドル＋サポート脚 | |
| モーションモード | 全方向 | ||
| 定格速度（全負荷／無負荷） | MS | 1.0/1.2 | |
| 最大勾配（全負荷／無負荷） | % | 3/5 | |
| 位置決め精度 | mm | ±10 | |
| 角度精度 | o | ±1 | |
| リフト速度（全負荷時／無負荷時） | mm/s | 110/150 | |
| 低速（全負荷／無負荷） | mm/s | 50/40 | |
| リフト高さ精度 | mm | ±5 | |
| 有線エンコーダー | ● | ||
| 電子制御式ソフトリフト／ローワー | - | ||
| バッテリー パフォーマンス |
定格電圧 | V | 48 |
| バッテリー容量 | ああ | 50 | |
| 充電サイクル | 完全充電・放電回数：3000回以上 | ||
| 上映時間 | h | 4-6 | |
| 充電時間（30-90%） | h | 1 | |
| 充電方法 | 側面充電 | ||
| 安全性 保護 |
フロントデュアルLiDAR障害物検知 | ● | |
| ドライブレコーダー | ○ | ||
| バンパーエッジ検出 | ● | ||
| パレット位置検出 | ● | ||
| フォーク先端光電検出器 | ● | ||
| トップ衝突防止 | ○ | ||
| 左/右緊急停止ボタン | ● | ||
| 三色表示＆音声アラーム | ○ | ||
| その他 | LiDARSLAMナビゲーション | ○ | |
| 3D LiDAR SLAMナビゲーション | ● | ||
| レーザー反射器 | ○ | ||
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション | ○ | ||
| 10インチディスプレイ | ● | ||
| 有線コントローラー | ○ | ||
| モバイルアプリ | ● | ||
| 動作音 | dB | ≤60 | |
| 上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. | |||
FMRとは何ですか？
FMRはどのような取り扱いまたは保管シナリオに適していますか？
FMRはどれくらいの重量を運搬でき、どれくらいの高さまで持ち上げられるのか？
従来の倉庫と比較した場合、自動倉庫システム（ASRS）の利点は何ですか？
ASRSはデジタル管理できますか？
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