ステアリングホイール駆動式狭通路スタッカーフォークリフト移動ロボット

家製品フォークリフト型移動ロボット（FMR）パレットスタッカーステアリングホイール駆動式狭通路スタッカーフォークリフト移動ロボット

製品紹介
製品パラメータ

狭通路スタッカーFMRは、ステアリングホイール駆動システムを採用しており、シンプルな構造、信頼性の高い使用、小回りの利く旋回半径、強力な駆動力、優れた車両安定性、高いコストパフォーマンスといった利点があります。油圧ジャッキ機構を搭載し、最大2トンの積載量と最大3.5メートルの揚程に対応可能で、コンパクトなボディにより狭い通路も容易に走行でき、現場の制約を大幅に軽減します。また、様々な搬送機器と連結して運搬することができ、現場への適応性にも優れています。.

特徴

狭い通路での使用に最適、高速かつ安定

複数車両連携における柔軟性

複数のナビゲーション、安全で信頼性が高い

カスタマイズされた導入、インテリジェントかつ効率的

標準仕様＋カスタマイズ、マルチシナリオ対応

技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可
基本パラメータ	型番.		X1-NS10	X1-NS15	X1-NS15P	X1-NS20	X1-NS15CE
	耐荷重	kg	1000	1500	1500	2000	1500
	ロードセンター	c（mm）	600	600	600	600	600
	重量（バッテリー含む）	kg	830	830	900	1026	900
	フォーク（長さ×幅×高さ）	16es(mm)	117018065	117018065	117018065	117020065	117018065
	フォーク外側スプレッド	b5（mm）	670/570	670/570	670/570	690/590	670/570
	フォークの内側の広がり	b4（mm）	310/210	310/210	310/210	290/190	310/210
	最大リフト高さ	h2（mm）	2000	2000	2000（標準） 12500/3000/3500	2000（標準） /2500/300/3500	2000（標準） 12500/3000/3500
	マストの高さを下げた状態	h1（mm）	1543	1543	1543（標準） /1793/2043/2293	1731（標準） /1981/2231/2481	1543（標準） /1793/2043/2293
	最大全高（ナビゲータートップ）	h1'(mm)	2000-2350	1990-2260	2000-2350	2323-2676	2000-2350
	全長（フォーク含む）	11(mm)	1766	1766	1766	1799	1844
	ボディ幅	b1（mm）	950	950	950	989	1052
	最低地上高	m2（mm）	28	28	28	10	28
	最小旋回半径	Wa(mm)	1310	1310	1320	1420	1439
	ホイール数量、駆動/負荷（X=駆動輪）		1X+2/4	1X+2/4	1X+2/4	1X+2/4	1X+2/4
	最低安全距離	a（mm）	200	200	200	200	200
	RA通路W(1000×1200 フォーク沿い、200mmクリア)	)Ast(mm)	2380	2380	2390	2312
	RA通路W（フォーク間1000×1200mm、クリア200mm）	面積(mm)	2310	2310	2320	2282
	RA通路W（1200×1200、R800アーク、200mmクリア）	面積(mm)
	充電高さ	mm	250	250	250	300	250
モーションパフォーマンス	駆動方式		ハンドル
	モーションモード		前進/後退、,	湾曲したチューニングスポット回転
	定格回転速度（全負荷／無負荷）	MS	1.2/1.5	1.2/1.5	1.5/2	1.5/2	1.5/2
	最大勾配（満載時／無負荷時）	%	3/5	3/5	3/5	3/5	3/5
	位置決め精度	mm	±10	±10	±10	±10	±10
	角度精度	。	±1	±1	±1	±1	±1
	リフト速度（全負荷時／無負荷時）	mm/s	80	80	80	103	80
	低速（全負荷／無負荷）	mm/s	60	60	60	80	60
	リフト高さ精度	mm	±5	±5	±5	±5	±5
	有線エンコーダー		●	○	○	●	○
	シリンダーエンドクッション		0	○	○	○	○
	電子制御式ソフトリフト／ローワー		-	-	-	-	-
バッテリーパフォーマンス	定格電圧	V	24	24	24	48	24
	バッテリー容量	ああ	100	100	150	100	90
	バッテリー低温熱		●		○	●	○
	充電サイクル		完全充電・放電回数：3000回以上
	上映時間	h	4-6	4-6	8	8	4-6
	充電時間（30-90%）	h	L	1	1		1
	充電方法		側面充電
安全性保護	前面シングルLiDAR障害物検知			●	●	-	○
	フロントデュアルLiDAR障害物検知		○	○	○		○
	貨物配置検出		●	○	●	○	●
	パレットピックアップ認識		●	○	○	○	○
	計量モジュール		-	-	-	-	-
	ドライブレコーダー		○	○	○	○	○
	バンパーエッジ検出		●	●	●	○	●
	パレット位置検出		●	○		○	○
	フォーク先端光電検出器		●	○	○	○	○
	トップ衝突防止		○	○	○	○	○
	左/右緊急停止ボタン			○	○	○
	三色表示＆音声アラーム		○	○		○
その他	3D LiDAR SLAM		●	○	○	○
	ビジュアルSLAMハイブリッド		○	○	○	○	○
	10インチディスプレイ		○	○	○	○	○
	ハンドルコントロール		-	-	-	-	-
	有線コントローラー		○	○	○	○	○
	モバイルアプリ		○	○	○		○
	RFIDリーダー		○	○	○	○	○
	動作音	dB	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75

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よくある質問

FMRとは何ですか？

FMRはフォークリフト型移動ロボットの略で、主に倉庫内での自動的な資材搬送や保管に使用されるフォークリフト型移動式搬送ロボットの一種です。.
FMRはどのような取り扱いまたは保管シナリオに適していますか？

FMRは、平置き搬送、生産ライン接続、フロア間搬送、高層保管など、倉庫における一般的な取り扱いおよび保管シナリオに主に適しています。.
FMRはどれくらいの重量を運搬でき、どれくらいの高さまで持ち上げられるのか？

XGENの過去のプロジェクト事例では、実際に実装された最大荷重は30トン、最大吊り上げ高さは13.5メートルでした。.
従来の倉庫と比較した場合、自動倉庫システム（ASRS）の利点は何ですか？

従来の倉庫と比較して、ASRSには次のような利点があります。高いスペース利用率 ASRSは、多層棚と自動化機器を使用して垂直空間を最大限に活用し、保管密度を大幅に向上させ、設置面積を削減します。高い自動化 ASRSは、スタッカーやコンベアシステムなどの自動化機器を使用し、手作業を削減し、運用効率と精度を向上させます。正確な在庫管理 WMSを使用することで、ASRSは在庫をリアルタイムで監視し、在庫管理を最適化し、過剰在庫や在庫切れを削減します。高い運用効率自動化機器は、商品の保管、取り出し、および取り扱いを迅速に完了し、処理時間を短縮し、全体的な効率を向上させます。安全性の向上自動化により手作業が削減され、事故のリスクが低減されます。さらに、システムには監視機能とアラーム機能があり、倉庫の安全性をさらに向上させます。コスト削減初期投資は高額になる場合がありますが、ASRSは、労働力の削減、スペース利用率の向上、運用効率の向上により、長期的に運用コストを大幅に削減できます。高い拡張性 ASRSはモジュール設計であるため、変化するニーズに応じて簡単に拡張または調整できます。環境に優しい自動化機器は、エネルギー消費量と二酸化炭素排出量を削減し、グリーンおよび環境基準に適合します。要約すると、ASRSは、スペース利用、自動化、在庫管理、運用効率、安全性、コスト削減、拡張性、環境への配慮において従来の倉庫を凌駕しており、現代の物流ニーズに最適です。.
ASRSはデジタル管理できますか？

はい、ASRSはデジタル管理が可能です。デジタル管理はASRSの主要な利点の1つであり、主に以下の方法で実現されます。1. 倉庫管理システム（WMS）WMSはASRSのデジタル管理の中核であり、リアルタイムの在庫監視、保管の最適化、注文の管理、およびデータ処理を可能にし、全体的な運用効率を向上させます。2. 自動化機器の統合ASRSの自動化機器（スタッカーやコンベアシステムなど）はWMSとシームレスに接続され、入庫から出庫までのプロセス全体の自動化を可能にし、手動による介入を削減します。3. IoT（モノのインターネット）技術センサーとRFID技術により、ASRSは商品の位置、状態、および環境条件をリアルタイムで監視し、在庫データの正確性と適時性を確保します。4. データ分析と最適化デジタル管理は膨大な量の運用データを収集し、それを分析して在庫を最適化し、需要を予測し、プロセスを改善することで、倉庫の効率を高め、コストを削減します。 5. クラウドコンピューティングとビッグデータクラウドコンピューティングとビッグデータ技術は、強力なデータストレージ、処理、分析機能を提供することでASRSのデジタル管理をサポートし、リモート監視と管理を可能にします。 6. 人工知能（AI）と機械学習 AIと機械学習技術は、需要予測、ルート最適化、在庫管理に適用でき、倉庫のインテリジェンスをさらに強化します。 7. 可視化とリアルタイム監視デジタル管理は、視覚的なインターフェースとリアルタイム監視機能を提供し、管理者がいつでも倉庫の状態を追跡し、問題を迅速に解決できるようにします。.

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